悦达集团：打造最具特色的汽车产业全链条服务商
悦达集团创业于1979年，是江苏省重点国有骨干企业。在境内外控股悦达投资、悦达国际2家上市公司，资产总额超800亿元。悦达专用车专注于城乡生活垃圾收集转运、道路清扫保洁装备研发、制造、销售及服务，并依托行业资源和优势积极拓展环卫一体化项目。悦达专用车是国家高新技术企业、国家知识产权示范企业，多次获得江苏省科学技术进步奖、中国汽车工业科技进步奖、中国汽车工业科学技术奖和江苏机械工业科技进步奖等荣誉奖项，并先后服务奥运会、世博会、G20 峰会、亚运会等一系列国际盛会，连续三次荣获“全国政府采购环卫车首选车型奖”。
一、新成果
1.纯电动无人驾驶洗扫车
该款纯电动无人驾驶洗扫车是基于视觉、感知雷达实时探知周围环境信息，通过激光雷达、组合惯导等融合定位导航技术，实现封闭环境及室外场景的实时定位，搭载L4级自动驾驶软硬件解决方案，在无人驾驶模式下，可开展道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业。同时，该车还深度融合传统环卫车与互联网、人工智能等技术，从系统、硬件到软件算法全部按车规级要求正向设计，超过20款传感器整合，自研全栈式自动驾驶软件算法，通过对车道线、行人、交通标志、红绿灯、多目标障碍物识别，实现自动起步、自动泊车、障碍物避让、贴边行驶、自动换道、紧急制动、自动清扫、网联调度等功能。
2.燃料电池洗扫车
悦达专用车目前开发两款氢燃料电池环卫车：燃料电池洗扫车和燃料电池洒水车。采用先进可靠的氢燃料电堆系统，集成高能量密度电池，配备了4个210升氢气罐，单次加氢时间8分钟，续航里程约500公里，具有装载量大、安全性高、适应性强等特性，具备路面洒水、冲洗、喷雾降尘、绿化浇灌等多种功能。整车轻量化设计，所有操作都在驾驶室内集中控制，大大减轻了操作人员的繁琐工作，同时还搭载先进的安全防护措施，确保氢燃料的安全使用和整车运行安全。
3.YL254ET纯电动拖拉机
这是全国首款纯电动园艺拖拉机，采用磷酸铁锂电池作为储能系统，具备零排放、无污染和低噪音的优良特性。该产品在一次充电后可持续工作约5小时，能够适配多种农业作业机具，广泛应用于果园及设施农业。其双电机驱动系统展现出卓越的动力和越障能力，支持短期超负荷作业。同时，集成的CAN总线技术与基于深度学习的导航系统，使得操作更加智能化和高效。YL254ET不仅在市场上取得了显著成就，还获得了多项专利和行业荣誉，荣获中国农机行业“2021年度最具创新拖拉机”称号，成为电动农业机械领域的先行者。
4.悦达智慧管理系统
悦达智慧环卫管理平台融合 5G、AI、大数据、云计算、边缘计算等先进技术，集成物联网应用技术、数据通讯技术、视频指挥调度技术、安全驾驶检测技术、物联网软硬兼容技术、大数据应用技术等核心技术，对环卫管理所涉及的人、车、物、事进行全过程实时管理。目前平台已共接入各类终端设备1000多台，有效的提升环卫作业质量，降低环卫运营成本。
